机器人视觉定位的图像处理

摘要

在机器人视觉定位系统中,图像处理是核心部分,本文针对实际的目标图像,通过对其进行图像预处理,再经边缘检测和应用最小二乘法求得定位点的坐标和相对偏转角度,获得图像定位的信息.经验证符合设计要求,达到了实际应用的准确度.