基于PLC的多轴机械手运动控制设计

摘要

在构建多轴机械手控制系统的基础上,对基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多轴机械手运动控制进行设计和探讨.设计采用PLC通过检测系统监控和检测多轴机械手的各运动参数,再对其检测信息进行分析处理,通过驱动器控制多轴机械手的各个运动关节.这种设计方式能够实现各关节间的灵活协调配合运动,且整个系统运行稳定可靠.