首页> 中文期刊> 《现代制造技术与装备》 >移摆送料机器人的运动学逆解研究

移摆送料机器人的运动学逆解研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:以移摆送料机器人为研究对象,建立机器人的运动学方程,采用蒙特卡洛法进行机器人工作空间仿真分析.针对其逆解存在的多解问题,采用封闭解法与遗传算法相结合的机器人逆运动学求解方法进行逆解的分析求解.研究表明,该方法求得的机器人末端位置精度误差不超过0.05mm,满足机器人运行轨迹的精度要求.

著录项

来源
《现代制造技术与装备》 |2020年第2期|46-4853|共4页
作者
张乾; 曲一兵; 昃向博;
展开▼
作者单位

济南大学机械工程学院济南 250022;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
机器人; 工作空间仿真; 运动学逆解;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 摆型矫治器远移第二磨牙矫治牙列拥挤的近期效果观察 [J] . 谷永江 . 实用医学杂志 . 2007,第022期
2. 摆型矫治器加J形钩远移磨牙矫治Ⅱ类牙列拥挤的临床体会 [J] . 谷永江 . 医学临床研究 . 2005,第011期
3. 改良摆形矫治器远移磨牙的临床应用 [J] . 廖少英 ,彭文波 ,劳均平 . 广州医药 . 2004,第005期
4. 摆形矫治器远移磨牙的临床评价 [J] . 彭文波 ,廖少英 ,王光护 . 实用口腔医学杂志 . 2003,第001期
5. 摆形矫治器远移磨牙矫治Ⅱ类错(牙合) [J] . 刘志良 ,冯智敏 ,田宝民 . 医学研究与教育 . 2002,第001期
6. 全液压动力头岩心钻机自动移摆管系统设计与分析 [C] . 胡远彪 ,王晓龙 ,庞天舒 . 2015年中国地球科学联合学术年会 . 2015
7. 六自由度移摆送料机器人轨迹规划及参数优化 [A] . 张乾 . 2020

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号