三自由度仿真平台设计

摘要

在传统的三自由度平台基础上进行优化设计,选用丝杠滑块、气缸、减震以及绞球等多个机构作为三自由度平台的核心部件进行设计,同时基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)设计三自由度平台的控制系统,完成气缸的带行程检测时间、速度双向间接控制回路设计,进一步提高了气动机构的控制精度,保证了仿真结果的精准度。