取药机器人机械结构设计及有限元分析

摘要

根据取药操作的特点与技术要求,设计了直角坐标型取药机器人系统。对机器人总体机械结构、运动机构及传动机构进行建模设计,并对运动机构所承受的载荷、运动特性及运动过程参数进行理论分析与计算。据此完成驱动电机选择与校核计算、标准件选型、非标准件结构参数设计及材料选择。应用ANSYS Workbench对关键承载零部件进行有限元分析,验证其强度与刚度满足要求。所得设计结果对取药机器人研发具有工程实用价值。