基于平面层结构勘察的点云快速分割

摘要

针对具有空间连通域特征的点云,提出了一种新颖的基于平面层结构勘察的快速分割方法.首先建立点云的平面层结构,并进行最优勘察,同时进行平面层连通性的判断,最终确定最优平面层,并实现迭代分割.算法应用于实际项目中采集的点云的分割,并分别对不同规模的点云的分割结果进行了讨论.结果表明,算法对具有空间连通域特征的点云能有效并较快地进行分割.