基于点云法向量稳健估计的建筑物立面分割方法

摘要

针对激光点云中噪声对点云分割的影响,提出了一种基于点云法向量稳健估计的建筑物立面分割方法.通过马氏距离对主成分分析中的协方差矩阵进行抗差估计,基于稳健主成分分析法求解点云抗差法向量.改进区域生长算法种子点选取方式,依据点云法向量相似度作为约束条件,采用改进的区域生长算法分割建筑物立面点云.结合某建筑物点云进行实验,结果表明,该方法具有一定的抗噪性,能较好地提取建筑物立面点云,为后续建筑物三维模型重建提供了基础信息.