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电机座加工线卸料机械手PLC控制系统设计

         

摘要

介绍了电机座加工线卸料机械手的结构及工作原理,概述了机械手的工作流程和液压系统,为实现机械手的功能,设计了基于松下FP1 -C24的PLC控制系统,进行了PLC输入输出端口的分配,绘制了PLC的接线图.

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