基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现

摘要

近年来由于智能化现代科技的发展,智能家居、智能交通、智慧农业等成为科技研究的潮流.通过两种芯片实现两辆小车进行不同的信号采集,而且可以通过用计算机来使它更加精确的完成任务.它主要的工作原理如下:智能小车的硬件控制核心是freescale K60DN512Z以及MKL262256VLL4单片机,分别通过OV7725摄像头和电磁感应作为传感器来采集数据,通过程序分析偏差,利用PID控制小车舵机方向.