基于灰色关联算法在多目标跟踪环境下的研究

摘要

针对在密集杂波中采用联合概率数据关联需频繁拆分关联矩阵,导致关联过程中涌现大量运算,易引发系统崩溃等问题的出现,对数据关联算法进行了研究,概率数据关联算法虽计算过程相对有所简化,但不适于复杂的多目标跟踪的状况,因此引入了灰色关联的思想对联合概率数据关联进行部分优化,即在建立关联矩阵前剔除一部分虚景及杂波,提高数据的关联性与跟踪的实时性.