无人车队列跟随行驶车间通信研究

摘要

车辆的编队行驶是指两辆以上的车辆进行编队行驶,传统意义上的编队行驶受驾驶员的影响比较大,对驾驶员的 驾驶技术要求比较高,同时由于人的反应比较慢,车辆之间需要保持较大的安全距离.为了提高运输的安全性、效率,并规范驾 驶,减轻交通压力,人们开始通过车间通信网络来实现无人车的编队行驶,这种方式通过网络和计算机实现无人车队的编队行驶. 大大降低了人为因素导致的交通事故,缩短了跟车距离,减轻交通压力的同时降低了能源消耗和尾气排放.