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党宏社; 张梦腾; 候金良; 白文静;
陕西科技大学电气与信息工程学院,陕西西安710021;
工业机器人; 轨迹规划算法; 正弦加速; 直线插补; 多项式插值; 工件装配; 运动学模型;
机译:具有干扰的六自由度工业装配机器人的自适应鲁棒滑模轨迹跟踪控制
机译:沿指定路径进行工业机械手工业规划的平滑且时间最优的轨迹规划
机译:工业机器人路径跟踪的最优轨迹规划方法
机译:工业无处不在的装配机器人的概念
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:基于CAD技术的工业焊接机器人连续轨迹规划研究
机译:并行计算机工业强度稀疏矩阵库的算法研究与软件开发
机译:机器人用于工业应用的装配机器人具有与机器人手臂的高度对齐的S形弯曲部分,并在外壳中布置了一组引入截面的管线,其中供应线连接在手臂的截面中心
机译:工业装配机器人
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