大姿控力矩复合控制导弹制导控制一体化设计

摘要

针对高速机动目标拦截过程中存在目标机动信息未知等问题,提出一种结合有限时间收敛的非线性干扰观测器与动态面反步设计的复合控制导弹制导控制一体化设计方法.首先,建立了姿控模式复合控制导弹制导控制一体化模型,采用有限时间收敛的非线性干扰观测器估计目标加速度信息、建模误差以及气动参数不确定等信息.其次,基于动态面的反步法设计了一体化控制律,避免了传统反步法的“微分爆炸”问题.最后,采用Lyapunov理论分析了闭环系统的稳定性.数学仿真结果验证了所设计的复合控制导弹制导控制一体化算法的正确性和有效性.