基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用

张礼松; 王能慧; 孙纲文; 陈世炉

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基于RTX的船用六自由度运动稳定平台控制系统的工程应用

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以实际应用为背景,介绍了六自由度运动稳定平台的机械结构及其控制系统的设计过程.采用"双速度环串级控制结构"设计了三轴陀螺稳定平台控制器.针对三轴仿真转台和三轴陀螺稳定平台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统设计和实现方法.测试结果证明,基于RTX的六自由度运动稳定平台控制系统达到了系统的设计指标,实时性高、工作稳定可靠.

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来源
《现代防御技术》 |2009年第4期|55-5894|共5页
作者
张礼松; 王能慧; 孙纲文; 陈世炉;
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作者单位

江西九江精密测试技术研究所,江西,九江,332000;

江西九江精密测试技术研究所,江西,九江,332000;

江西九江精密测试技术研究所,江西,九江,332000;

江西九江精密测试技术研究所,江西,九江,332000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类陀螺仪表：按自由度分;稳定平台;
关键词
陀螺稳定平台; 伺服控制; 实时控制; 实时扩展;

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