非重叠场景下多摄像机车辆跟踪研究

摘要

目标跟踪是机器智能领域研究的一大研究方向。近年来,多摄像头的协同跟踪是跟踪研究的一大热点。实现一个简单的非重叠场景下的多摄像头跟踪框架。可以实现自动检测前景目标,并在两个摄像头间保持目标身份的同一性。具体来说前景检测模块实现混合高斯模型背景建模。在对多目标跟踪模块基本实现对出现的前景目标的识别与跟踪。对跟踪过程中出现的阴影、遮挡问题应用相应的解决方法,取得实际效果。对多目标匹配过程中特征的选取和时间信息的综合利用做尝试。尝试使用颜色直方图与SURF特征以及时间信息相结合的特征匹配方法。在活动分析过程中分析两摄像点间车辆的速度。该方法也可以用于对一个交通系统中长距离行驶的车辆进行跟踪,可以测量点对点的交通参数。