基于STM32单片机控制的自动犁地机器人研究

摘要

文章设计了一款基于 32 单片机控制的自动犁地机器人,主要包括控制系统,驱动装置,升降装置,犁地装置,动力装置等模块。自动犁地机器人采用履带轮行进,可以自动在复杂地形作业,大大提高了工作范围和效率。设计通过手机蓝牙控制自动犁地机器人实现犁地功能,系统结构简单,易于操作和维修,采用锂电池和太阳能板作为动力源,具有节能环保减排等特点。