基于改进的随机采样一致性算法的特征点匹配提纯研究

摘要

针对ORB算法中特征点匹配准确度不够高的难点,提出了一种改进的特征点匹配提纯算法。在提取图像特征点后,首先用暴风(Brute Force,BF)算法计算特征点间的Hamming距离,然后经双向匹配过滤后,获得初步特征匹配点对,再进一步设置Hamming距离阈值二次筛选特征匹配点对,最后通过改进后的随机采样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法提纯。实验结果表明改进后的特征点匹配提纯算法在保证算法实时性的条件下匹配精度有明显提升。