基于深度学习和边缘计算的无人机入侵检测技术

摘要

目前,我国低空空域(1000m以下的低空)逐渐开放,但现行的低空空域监视技术和设备严重落后,缺乏有效的监视手段。随着无人机的快速发展,其已成为低空领域的主要威胁之一,给航空活动和重要场所的安全带来了巨大隐患。文中介绍了一种基于深度学习和边缘计算的无人机入侵检测技术,基于RGBD相机构建坐标系并获取无人机位置信息,当无人机进入预警区域时依托历史轨迹信息预测无人机未来坐标,以有效监控无人机入侵行为。面对即将开放的低空空域及无人机带来的安全隐患,该方法可提供一种有效的低空空域监视手段,为解决低空无人机监视管控问题提供支持。