运载器姿态控制重构研究

摘要

运载器发动机推力下降故障模式较为常见,对于典型的非致命故障采取姿态重构控制技术往往可以挽救一发飞行任务.随着计算机软件与硬件技术水平的提升,控制重构技术具有重大的意义.在此,开展了运载器故障动力学建模研究,提出了运载器重构控制技术方案.介绍了一种姿态重构控制技术研究成果,包括控制律设计与控制重分配方法,并针对所提出的姿态重构方法开展了仿真验证,结果表明姿态重构技术在发动机推力故障下仍可保证运载器良好的姿控性能与稳定能力.最后展望了智能控制技术发展前景.