惯性平台稳定回路控制律对稳定精度的影响分析

摘要

以单轴稳定平台为对象，研究分析不同类型外界干扰力矩作用下，惯性平台稳定回路控制律形式对平台稳定精度的影响。采用高阶型控制律，更有利于实现对干扰力矩的抑制，尤其是在有较大过载变化的应用环境，或存在较大偏心不易精确平衡的情况下，需要适当提高控制律的阶次来提高平台的稳定精度。仿真结果说明，在与过载有关的干扰力矩作用下，稳定回路控制律的积分校正阶次越高，平台的稳定精度越高。