混合动力特种车辆的坡路行驶控制策略研究

摘要

针对分布式多轴驱动混合动力特种车辆,分析了坡路条件下多轴车辆的力学环境,以提升动力性、爬坡能力和能量利用率为目标设计了多电机协调控制策略,最后在MATLAB/Simulink环境下建立了多轴车辆仿真模型,对控制策略进行了仿真验证.结果表明,所设计的协调控制策略可在坡路行驶条件下有效提高车辆动力性.