电铲工作装置机构优化设计的研究∗

摘要

以矿山测试为基础，结合采矿工艺、基于挖掘轨迹的思想，建立准确的数学模型，为后继的制动器等参数计算打下基础。根据实际工况确定了多目标函数和约束函数，运用序列二次规划法进行优化，给出合理的机构参数，对此类设计具有实用性指导意义。