俯仰角-多途时延联合定位算法误差分析

摘要

利用目标俯仰角和多途时延联合对目标定位适用于小尺度平台,具有重要的应用价值.通过数值仿真分析了接收深度测量误差、目标俯仰角测量误差、多途时延测量误差和海水声速测量误差等因素对目标定位精度的影响.得出结论:目标俯仰角和多途时延的测量误差是影响目标定位精度的主要因素,而接收深度和海水声速测量误差属于次要因素.