单自由度陀螺寻北仪的定向原理及其运动规律的研究

摘要

现使用的陀螺经纬仪具有摆动周期长，结构复杂等缺点。为了克服这些缺点，本文提出了单自由度陀螺寻北仪的结构模型，并用分析力学的方法研究了其定向原理，分析了陀轴的运动规律，指出发展单自由度陀螺寻北仪的可能性。