一种抑制步进电机振荡的新方法

摘要

分析了步进电机产生低频振荡的原因,提出了一种新控制方法-脉宽调整法.通过用脉宽调整的办法改变步进电机电磁合力的大小、方向和作用时间,等效地扩大了动稳定区及增加阻尼,解决了低频振荡的难题.该方法非常实用,简单.