基于Modelica的永磁步进电动机建模与仿真

摘要

提出了采用面向对象建模语言Modelica及仿真软件Dymola对永磁型步进电动机进行建模仿真的思路.按照模块化建模思想,建立了一个包含电动机、驱动器等部件的模型库,并简述了模型的基本结构.最后通过搭建电机系统及电机一连杆机构运动系统,进行仿真实验来验证本思路的可行性以及模型的实际效能,获得了满意的结果.