一种新型交流伺服控制系统试验研究

摘要

介绍一种基于FPGA的嵌入式处理器NiosⅡ软核的永磁同步电动机交流伺服系统.针对伺服驱动系统高速度、高精度的要求,传统控制方法很难对其实施有效控制.介绍一种自适应控制策略.控制器利用径向基神经网络(RBFNN)调节,实现了系统的自适应控制.RBFNN的结构和初始参数通过混合递阶遗传算法离线训练获得.实验结果证明,控制系统具有较高的控制精度和较好的稳定性.