基于IRMCK201芯片的新型交流伺服控制系统

摘要

设计了一种基于IRMCK201芯片的交流伺服控制系统,系统主要由PIC18F4520、EPM3128A和IRMCK201芯片构成。介绍了IRMCK201的特点、功能及其寄存器配置,阐述了该伺服控制系统的工作过程及相应参数调整方法。实验表明,该系统具有较好的位置控制精度和低速运行平稳性,有很好的实用价值。