无槽无刷电机宽调速以及位置随动系统设计

摘要

无槽无刷电机,由于其便捷的控制特性,作为高性能的传动机构,代表了交流电机的发展方向之一.该文理论分析了他控变频以及正弦波控制算法的特点,提出通过设置开关速度的方式来拓宽电机的调速范围,并且在该速度控制的基础上设计出位置随动系统.基于英飞凌XC164CM建立了软硬件实验平台.实验结果表明,该系统可以获得较好的宽调速性能,并且可以准确的实现位置指令跟随.