步进电机升降频的优化算法

摘要

通过分析步进电机在升降频时发生失步、过冲等现象的原因,以及传统升降频曲线中存在的不足,结合步进电机的矩频特性提出了一种能保证电机在升降频阶段稳定工作的S形曲线升降频算法,并结合工程应用的特点对该算法进行了优化.文中以船载仪表系统为例介绍了该优化算法的应用方法.实验结果表明:该优化算法不仅提高了步进电机的运行稳定度,同时对电机的启动效率也有了很大改进.目前该算法已成功应用于散货船的仪表系统中.