感应电动机动态效率优化的自抗扰解耦控制

摘要

针对感应电动机系统具有强耦合、不确定性、干扰因素多、非线性等特点,针对感应电机最大转矩每安培控制策略,应用自抗扰控制(ADRC)静态解耦和扩张状态观测器(ESO)动态解耦技术,给出一种适用于感应电机效率优化控制的ADRC解耦设计方案.为了提高系统的响应速度,减少计算量,设计了一种去掉跟踪微分器(TD),并且ESO和NF采用线性函数的ADRC.仿真结果表明,该控制方案不仅能提高轻载时电动机的运行效率,而且具有良好的转速跟踪效果,并且具有较好的鲁棒性和抗干扰能力.