直流无刷电机反电势法控制技术的改进研究

摘要

为解决传统反电势法滤波电路所带来的相移补偿问题,对传统的反电势法进行了改进研究,使得对反电势零点信号延时30°电角度即为换相信号.对换相期间所产生的虚假过零点的成因进行了理论分析,并采取相应的措施来减少对反电势零点信号的误判断.采用对称计数模式的PWM在导通期间检测反电势零点信号,通过不断比较分压后的端电压和重构虚拟中性电压,准确提取出反电势过零点信号,最终保证了直流无刷电机换相的准确程度.实验结果验证了该反电势零点检测方案的可行性.