开关磁阻电动机转矩分配策略研究

摘要

开关磁阻电机是一种双凸极变磁阻电机,按照磁阻最小原理进行工作.电机运行时磁路具有严重非线性,致使电机换相时电磁转矩具有很强的波动性,影响了伺服控制系统的运行精度,因此必须对电机的转矩脉动进行抑制.设计了一种新型转矩分配控制函数,在不同的给定转矩下,通过改变分配函数中的波形系数来改变每相绕组的转矩分配指令,使实际转矩较好地跟踪给定转矩,从而抑制电机运行时的转矩脉动.实验表明,该转矩分配控制函数能对不同转矩指令下转矩脉动进行有效抑制,控制效果得到明显改善.