多轴高性能直流无刷电动机数字控制系统

摘要

分析了直流无刷电机系统的原理及特性,针对当今工业数控系统对多轴直流伺服控制系统应具有实时性高、功率大、精度高及功耗低的严格要求,提出一种基于数字信号处理器(DSP)和可编程逻辑器件(FPGA)的多轴高性能直流伺服控制系统设计方案,给出了软硬件的具体实现方法,该结构充分利用DSP的强大数据处理能力及FPGA的高速并行逻辑特性.系统采用CAN总线实现通信数据的发送与接收,能快速实现位置、转速伺服控制,实现多台直流无刷电机精确稳定运行.实验结果表明,该系统具有控制精度高、实时性强、动态响应快、可靠性高的优点.