紧凑型无刷直流电机电磁优化设计

摘要

随着机器人工业的发展,关节用永磁伺服电机得到了日益广泛的关注.为了探究相同尺寸、相同极槽配合但不同极槽数的电机性能上的差异,设计了两种尺寸相同、极槽配合相同但极槽数不同的电机.同时为在保证性能的前提下减少电机轴向长度、节省空间,采用了霍尔元件与电机一体化设计方案,同时详细讨论了霍尔元件的安放.通过有限元仿真软件对额定状态下两种电机的磁场分布、转速、转矩与三相电流的仿真结果,对比分析得出了24极27槽电机稳态时性能更好的结论,对实际设计中合理平衡电机性能与成本提供了重要参考.