智能传感器的CAN总线接口设计

摘要

为使传感器可即插即用于CAN的测控系统,以混合信号微处理器C8051F041为核心,构建可嵌入传感器的智能转换接口,将传感器输出信息转换为CAN总线上的报文信息;针对大多数模拟传感器输出信号较弱的特点,C8051F041结合AD623等模拟电路对传感器信号进行必要的滤波、程控放大、零点校准、A/D变换,并由其内部集成的CAN控制器转换为CAN报文信息,通过外接的CAN驱动器CTM8251T最终接入CAN总线;CAN控制器使该传感器成为一个CAN节点,通过定义CAN应用层协议,使传感器插入后立即以较低优先级传送传感器电子数据表单,接收必要的参数设定,从而实现传感器即插即用。