嵌入式操作系统下“单键多态”的通用处理方法

摘要

介绍了一种在实时嵌入式操作系统平台上单键输入的通用处理方法。该方法通过监控按键的电平触发,配合操作系统内置的软定时器,高效实现了单个按键输入时去抖动、单按、双按、多按,以及纳秒延时长按的不同状态区分处理。该方法实现原理清晰简单,不占用微处理器运行时间,并且可移植到等其他类似的系统中(如μC/OS、FreeRTOS、trochili RTOS),具有较高的应用价值。