基于MATLAB的某自动驾驶仪测试系统的实现

摘要

给出了一种对某直升机自动驾驶仪进行闭环测试的新方法.基于MATLAB的Real Time Windows Target工具箱可实现对系统硬件资源进行操作的功能,文中采用了数据采集卡、数字-自整角机等元件构建了硬件测试环境,同时在SimuLink工具箱中建立了系统模型,并利用MATLAB的GUI工具编制了用户界面.从而在使用MATLAB开发测试系统时,除了利用其数据处理和图形显示的功能外,还可以使用其对硬件操作的功能.通过对实时测试结果的分析,验证了该方法的可行性和方便性.