多线结构光测量车体廓形的全局标定

摘要

本文针对超大尺寸物体的非接触式廓形测量,实现便携式大型龙门架上多个激光2D传感器基于基准坐标系的全局标定,该标定装置基于空间坐标变换原理,通过对多个激光2D传感器的共面调整及标定装置的结构参数校准实现多个大量程激光2D传感器的全局坐标系标定.该标定方法降低了标定装置成本,标定简单快捷,适合现场应用,标定精度误差不超过0.5mm.