基于TW-TOA的高精度室内定位系统的设计

摘要

基于超宽带(UWB)技术的定位系统以性价比高、抗干扰能力强等优势在室内无线定位系统中占有重要地位.UWB无线定位的测距误差受晶振偏差和多径效应等影响.基于双向到达时间(TW-TOA)的方法设计了一种高精度UWB室内定位系统,首先介绍了UWB定位系统原理,然后分析系统时钟偏差对测距误差的影响,进行软硬件设计,为减轻多径影响系统采用BP神经网络进行数据处理,最后进行测试和验证.测试结果表明:该定位系统的定位精度高,多径影响小.