室内UWB通信高精度定位系统设计

摘要

cqvip:面对生活中对高精度室内定位需求,采用DecaWave公司的DWM1000芯片,设计一种基于UWB的测距与定位系统。该软件系统利用双边测距(TWR)机制避免了基站之间的时钟同步,精确计算出标签和基站间的距离,同时根据飞行时间(TOF)定位算法解超限定方程组求得标签的坐标位置。实测结果表明,利用该系统静止标签的测距误差不超过15cm,移动标签测距误差不超过30cm,同时在信号非视距传播情况下的表现也较稳定,能够满足大部分场景下的室内定位需求。