基于 ANSYS/LS －DYNA 的谐波齿轮减速器模拟装配与动态仿真

摘要

在分析谐波减速器模型特点的基础上，用 ANSYS ／LS －DYNA 显式动力学软件对谐波减速器进行动态仿真。先对简化的波发生器模型端面适当增加拔模宽度，并调整谐波减速器三维模型各部件间的相互位置关系，解决谐波减速器三维模型的初始穿透问题。然后在该软件中模拟谐波减速器的装配。装配完成后，对波发生器施加转速实现谐波减速器的动态仿真。后处理得到波发生器和柔轮齿上点的运动轨迹及柔轮应力变化。该装配方法为对谐波减速器进行动态仿真分析提供一种数字途径。