基于棋盘角点的三维标定

摘要

三维标定是多Kinect三维重构中的一项重要研究内容.根据多Kinect三维重构的特点,提出了一个简单而有效的多Kinect的标定方法,替代标定RGB相机的相对位置的传统方法.该方法首先计算出一个Kinect上的RGB相机和深度相机之间的映射函数.利用映射函数,从标准标定棋盘估算提取的角点的三维坐标,从而能够直接建立两个Kinect的三维对应关系.