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基于有限元方法的机器人传感器动态性能分析

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摘要

分析传感器动态特性的指标,建立了并联传感器几何模型,导入有限元软件分析,通过解算出阶跃载荷输出曲线,提取相应的动态特性指标,实现了传感器的动态仿真.

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来源
《计量与测试技术》|2018年第2期|23-27,31|共6页
作者
吴梦婷; 盛建平; 毕良驭;
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作者单位

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

上海大学机电工程与自动化学院,上海200072;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
动态特性; 固有频率; 瞬态响应;

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