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李志刚; 吴凯; 马琦; 许金城; 方飞宇;
上海船舶设计研究院;
武汉大学测绘学院;
视觉SLAM; 全景相机; 视觉定位;
机译:GPS支持的带有严格传感器模型的Visual SLAM,适用于室外环境中的全景相机
机译:一种改进的基于全向视觉的扩展信息过滤器SLAM算法
机译:一种基于RGB-D相机的强大的视觉SLAM系统,用于各种室内场景
机译:一种用缓和相机定位要求重建二维图像重叠三维图像的算法,适用于添加到加性制造
机译:GPS支持的带有严格传感器模型的Visual SLAM适用于室外环境中的全景相机
机译:Gps支持的可视sLam,具有严格的传感器模型,适用于室外环境中的全景相机
机译:一种适用于运动心电数据的压缩算法的研制。
机译:单眼视觉SLAM使用运动和全景相机运动的整体相机
机译:单眼视觉SLAM,具有一般和全景相机运动
机译:使用整体摄像机运动和全景摄像机运动的单目视觉SLAM
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