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焦文欣;
中交公路规划设计院有限公司 北京100088;
道路与铁道工程; 爬坡车道; 塞尔维亚标准; 运行速度;
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机译:用于车辆的驾驶员辅助系统的车道检测方法,涉及确定多个图像特征,基于所确定的图像特征检测车道以及确定图像中的对比度跳跃。
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