镀锌机组出口区域取样机器人系统开发与应用

摘要

简述了马钢(合肥)板材公司镀锌机组出口区域取样机器人的研究和开发工作,重点阐述了取样机器人的组成及各部分功能,特别说明了取样机器人的工作原理和控制方案.解决了原来人工搬运样板存在的安全隐患,以及人工贴标签存在的错误风险等一些列问题,实现了镀锌机组成品取样搬运、存放、样板贴标签、复样清除、样板挑拣的全自动化和智能化.