抓斗行车无人自动上料系统的设计与应用

摘要

以桥式抓斗起重机通过自动化升级实现自动抓取上料为例,阐述了料区上料实现抓斗起重机无人自动抓取上料作业,使上料作业计划和上料作业执行过程完全自动化,有效的降低了库区人员作业强度和作业错误率,提升了作业效率,改善了人员作业环境。