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基于模糊神经网络的堆料抓斗行车控制系统

             

摘要

根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩都跟随主机,从而达到主从跟随模式.然后,根据设计参数仿真和运行,并成功地应用于堆料抓斗行车控制系统.

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