基于ARM-WinCE的混匀堆料机自动控制系统的研究与实现

摘要

随着现代工业的发展，对自动化控制提出了许多新的要求。基于PLC的自动控制系统，在很多场合由于其固有的局限性，已经难以满足需求。而嵌入式技术依靠其体积小、成本低、功能强、易扩展等特点，适应了工业自动化发展的要求。
　　 本文以DBH1900型堆料机控制系统作为主要研究对象。在全面深入地考察该堆料机的生产工艺过程和生产效果的基础上，建立了完善的数学模型，并在对数学模型进行了验证后，提出了一种改进工艺的自动控制的方案，设计并实现了对原设备改造方案的完整自动控制系统。该控制系统以Intel-Xscale体系结构的嵌入式微控制器PXA270为核心，配以必要的外围数据量采集电路，并在设计中充分考虑到硬件的抗干扰和可扩展性能；软件以嵌入式实时操作系统WinCE为基础，并在WinCE上成功移植和应用了嵌入式数据库Sqlite3，采用了层次化、模块化的设计方法，实现了一个稳定性好、可靠性高的嵌入式控制系统软件。经过现场运行表明，该系统具有友好的界面、良好的可靠性和稳定性，达到了预定目标。系统不仅可应用在混匀堆料机行业中，而且对钢铁生产、水泥厂、港口等行业也具有重要的参考价值。